| 自立型,単独型 長310mm×幅360mm×高360mm, 重4.0kg, 速600mm/s 光センサ, 風, アピール 昨年の１２月から制作を始めました。殆どが手作り作業で頑張りましたです。 ロボットの特徴 手作りのMPU(PIC16F84A)ボードを２個積んでいます。１つは「駆動系」でもう１つは「作業系」を担当するであります。（≧Д≦)ゞ ２つのボードは通信をしています。ボールは風で吸い込み風で排出します。ボールの色判定は、赤・青・緑の発光ダイオードの反射光量の比率から判定しています。 詳しくは、 http://www.geocities.jp/robo2008v/ で紹介してるであります。 |