ten no warabe
yamagata dempa tec. high school csc
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Self-content,
Single-robot
L:180mm * W:150mm * H:250mm,
2.35kg, 600mm/s
Line-trace,
Distance sensor,
Sensors using lightwave,
Wind,
Appeals: 小気味よい動作
Characteristics: 授業を通して製作した「ステッピングモータを利用した基本台車」を応用し、ボール取り込み機構を搭載し台車を完成させた。
ライントレース用に8個の光センサ、ボール探査用に6個の光センサ、ボールとの距離を計測するためにPSDセンサを搭載、確実に動作するように工夫した。
さらに色センサも1個を取り付け、今年は色識別にも挑戦する。
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Results
1st Pre.round Game: 5, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:5.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---
Revival Game: 10, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:10.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---
2nd Pre.round Game: 11, Judge: 33.50, Compensation: 0, Sum.:44.50
Performance: 14.00 Challenge: 7.00 Art:6.25 Speed :6.25