| 自立型,単独型 長180mm×幅150mm×高250mm, 重2.35kg, 速600mm/s ライントレース, 距離センサ, 光センサ, 風, アピール 小気味よい動作 ロボットの特徴 授業を通して製作した「ステッピングモータを利用した基本台車」を応用し、ボール取り込み機構を搭載し台車を完成させた。 ライントレース用に８個の光センサ、ボール探査用に６個の光センサ、ボールとの距離を計測するためにＰＳＤセンサを搭載、確実に動作するように工夫した。 さらに色センサも１個を取り付け、今年は色識別にも挑戦する。 |