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Single-robot L:250mm * W:150mm * H:300mm, 2.2kg, 400mm/s Line-trace, Distance sensor, Vision sensor, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: ボールの捨て方をいろいろ工夫した。 Characteristics: 駆動モータにステッピングモータを使用、きちんきちんとした動作を心がけプログラミングした。 ボール取り込み装置はラジコンサーボを２個使用した自作品である。 色識別にカメラを搭載したが、まだ確実に動作はしていない。 最後の最後まで調整し、大会に臨みたい。 |