齋藤f(齋藤f)

齋藤駿丞(齋藤駿丞)
山形工業高等学校
自立型,単独型
長250mm×幅150mm×高300mm, 重2.2kg, 速400mm/s
ライントレース, 距離センサ, ビジョンセンサ,
光センサ, ハンド,
アピール
ボールの捨て方をいろいろ工夫した。
ロボットの特徴
駆動モータにステッピングモータを使用、きちんきちんとした動作を心がけプログラミングした。 ボール取り込み装置はラジコンサーボを2個使用した自作品である。 色識別にカメラを搭載したが、まだ確実に動作はしていない。 最後の最後まで調整し、大会に臨みたい。
競技結果:
一次 競技点: 7 審査点: --- 補正: 0 合計:7.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
敗復 競技点: 16 審査点: --- 補正: 0 合計:16.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
二次 競技点: 12 審査点: 31.50 補正: 0 合計:43.50    パ: 12.00 チャ: 6.50 芸:6.00 速:7.00