Palm Ni Fit

GACKY @ Ibaraki univ. robocon club
Self-content, Single-robot
L:288mm * W:168mm * H:150mm, 0.8kg, 100mm/s
Line-trace, Distance sensor, Vision sensor,
Hand,
Appeals:
全体的にシンプルに作ることを心がけました.
Characteristics:
マイコンを核として、ライントレース、カラーセンサ、PSDでセンシングを行い、ステッピングモータで移動し、DCモータにより駆動するハンドでボールをつかんでゴールまで持って行きます。
Results
1st Pre.round Game: 14, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:14.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 17, Judge: 32.25, Compensation: 0, Sum.:49.25
Performance: 13.75 Challenge: 6.75 Art:5.50 Speed :6.25