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Single-robot L:230mm * W:190mm * H:160mm, 1.00kg, 200mm/s Line-trace, Distance sensor, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: マシン上部の白い玉が特徴です。LEDとガチャポンで自作しました。 ボールを見つけると緑、色を判断するとボールの色に光ります。 制御に頼ったマシンなので、可動部が左右のタイヤとハンドの計三箇所しかありません。 一番のこだわりは試合後半のマシンの移動です。コース中を縦横に動き回り次々得点する走りにご注目ください。 Characteristics: ボールを一個ずつ取って、ゴールに放り込みます。 得点は、試合前半でゴール近くへ移動しますが、途中からボールを投げる得点方法に変わります。 機械に自信がなかったので、電気的な制御で攻めるマシンにしました。 画像処理など高度な処理はせず、小さいマイコンに工夫した回路をつなぎ、多くのセンサを動作させています。 制御は、他大会の出場経験を生かし、マシンのいる場所・向きを反映させ、状況に応じた動作をします。 |