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Single-robot L:180mm * W:240mm * H:200mm, 2.5kg, 100mm/s Dead-reconing, Distance sensor, Hand, Appeals: 基盤設計頑張りました。 外観に注目してください。 Characteristics: 動力は4つのステッピングモータでそれぞれについているサーボモータを動かすことで段差を越えます。 距離センサ2つでボールなどを検知し手でつかみ、足に前と横方向のセンサをつけていてそれで壁を検知し壁伝いにゴールまで向かい、ゴールへ入れる。 液晶には、何を検知したかを表示させる。 |