四拍子(四拍子)

自立型,単独型 長180mm×幅240mm×高200mm, 重2.5kg, 速100mm/s デッドレコニング, 距離センサ, ハンド, アピール 基盤設計頑張りました。 外観に注目してください。 ロボットの特徴 動力は4つのステッピングモータでそれぞれについているサーボモータを動かすことで段差を越えます。 距離センサ2つでボールなどを検知し手でつかみ、足に前と横方向のセンサをつけていてそれで壁を検知し壁伝いにゴールまで向かい、ゴールへ入れる。 液晶には、何を検知したかを表示させる。