| 自立型,単独型 長300mm×幅200mm×高200mm, 重1.6kg, 速200mm/s デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, ローラ, アピール ハードウェアはLEGO純正+HiTechnic社の準公式センサ、ソフトウェアに関してはnxtOSEKという環境を使用しています。純正ファームウェアをあきらめてしまったので無改造とは言い難くなりましたが、特殊な改造等はしていません。 mindstormsというプラットフォームなら機械工作という一般家庭には高いハードルを超えなくても十分ロボコンで勝負できる、というところを証明したいというのが製作の動機です。 ロボットの特徴 オーソドックスな射出型のロボットです。mindstorms NXTを二組使用しています。探索は超音波測距センサを使用、ベルトローラで取り込み、ローラで射出します。色はカラーセンサを搭載して判別しています。 内蔵CPUはリアルタイム制御を受け持ち、シーケンス制御はPCから行っています。 |