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Multi-robots L:300mm * W:120mm * H:200mm, 1.4kg, 300mm/s Line-trace, Distance sensor, Vision sensor, Appeals: 一台のマシンでボールをすべて収集するオーソドックスなタイプとは違い、ロボットの分業と協調動作に重点を置いて開発しました。花に集まるテントウムシをイメージしたデザインで会場を和ませます。 Characteristics: 今回製作したロボットの特徴はボール収集と色識別の機能が独立している点です。ボール収集に特化した子ロボットが3台、ボールの色を識別して子機に指令を送る親ロボットが1台の合計4台で構成されています。色の識別にはCMOSカメラを利用しています。また、親機から子機へ、残っているボールの数などの情報を逐次送信します。これによって、ボール収集の戦略を柔軟に変更できるようになっています。 |