| 自立型,複数型 長300mm×幅120mm×高200mm, 重1.4kg, 速300mm/s ライントレース, 距離センサ, ビジョンセンサ, アピール 一台のマシンでボールをすべて収集するオーソドックスなタイプとは違い、ロボットの分業と協調動作に重点を置いて開発しました。花に集まるテントウムシをイメージしたデザインで会場を和ませます。 ロボットの特徴 今回製作したロボットの特徴はボール収集と色識別の機能が独立している点です。ボール収集に特化した子ロボットが3台、ボールの色を識別して子機に指令を送る親ロボットが1台の合計4台で構成されています。色の識別にはCMOSカメラを利用しています。また、親機から子機へ、残っているボールの数などの情報を逐次送信します。これによって、ボール収集の戦略を柔軟に変更できるようになっています。 |