たま(たま)

福島高専 堀越くまさん ペンタくん B(堀越くまさんペンタB)
福島高専 分子生物学愛好会
自立型,複数型
長450mm×幅450mm×高775mm, 重8kg, 速200mm/s
ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ,
ハンド,
アピール
子機(電車)は以外に速いです。でも、15個もボールがあるので..... 一見、アームには何も目印がないようですが、アームの中に磁石があり、子機の磁気センサで検知しています。これで正しく位置を把握して動作を行います。実は、子機の電車のモーターはただの1.5V DCモーターなので、思ったところで止めるのは一苦労です。動きは面白いです。楽しんでもらえると思います。なお、電車もイカの足も100円ショップの商品です。
ロボットの特徴
親機は、直線運動しかしません。伸ばした長いアーム上を子機がハンド(というよりは、イカの足?)を運んで、ボールを取り込みます。子機は電車の玩具です。親機と子機の間は無線で通信します。子機は親機の上に載っていますが、完全に独立していますので、「複数型」で登録しました。色は親機が判断して無線で子機に伝えます。
競技結果:
一次 競技点: 5 審査点: --- 補正: 0 合計:5.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
敗復 競技点: 5 審査点: --- 補正: 0 合計:5.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---