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Single-robot L:320mm * W:150mm * H:150mm, 1.1kg, 854.7mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Hand, Appeals: 片手で持てるサイズのロボットです。 ボールを打ち出す予定です。 Characteristics: ライントレースをして走行しデットレコニングで自己位置を推定します。PSDでボールを検知し、アームでとってゴールへ入れます。今のところまだ打ち出しがうまくいってないので、ギリギリまでがんばります。 |