テクニカルコース技術情報
タイムトライアルスイッチ
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スイッチ正面 |
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スイッチななめ |
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スイッチオフ(通常時) |
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スイッチオン(押込時) |
タイムトライアルスイッチの仕様:
- 外形寸法 幅496mm 高さ40mm 奥行き[通常時:40mm/押し込み時:38mm]
- 材質:透明アクリル板 t5
- 表面:スタート台側側面 カッティングシート黄色/上面 同 白色 残りの面はアクリル板のまま
- スイッチ時の動き:水平方向押し込み(ストローク2mm)
- 検出:マイクロスイッチ(左右2カ所)
- 動作力:両端部分 2.5N 、中央部 5.0N未満 (フォースゲージで実測して、1.7/3.4N程度)
補足説明:
検出の確実性を増すため、スイッチおよび復帰バネは左右の2カ所に配置しています。
そのため、両端に違いところで押した場合は1個のみのスイッチ(およびバネ)が動作します(それでスイッチ操作として見なします)。
それに対して、中央部を押した場合、2個のスイッチとも動作するため、2倍の力が必要になります。
実物は右の写真をご覧ください。トラ技は色比較用です。
使用する3色の缶
現在、缶の候補は以下の通りです。
掲示板にてご意見を伺い、最終決定します。
→特に賛否ありませんでしたので、NESCAFEの3色を大会では使用することにします。
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缶候補画像(表) |
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缶候補画像(裏) |
缶の銘柄とコメント(右から)
- BOSS 食後の余韻:すこし色合いが赤からずれるもののほぼ全面が赤い。
- NESCAFE イタリアンエスプレッソ:わりと鮮やかな赤。上部に黒帯あり。
- NESCAFE キリマンジャロブレンド:金色系。上部に黒帯あり。
- NESCAFE カリビアンゼロ:わりと鮮やかな青。上部に黒帯あり。
- WONDA 金の微糖:金色系。案外黒い免責が大きい。
- WONDA モーニングショット:これもわりと全面が赤い。
- 実験室に転がっていたE缶:青いけど入手性最悪?<誰かが買ってきた
いつものエメラルドマウンテンブレンドは、ここには入っていません。ただ、並べてみると案外いろいろな色が混じっていて、扱いに困りそうな印象です。
一つをのぞき、学内の自販機、大学生協で買いました。
NESCAFE缶は知能ロボコンのために新発売?という感じの比較的新しい商品ですが、がらがそろっていて、色だけ違う、という感じで現時点で有力候補と考えています。