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Single-robot L:225mm * W:100mm * H:310mm, 1.0kg, 100mm/s Vision sensor, Hand, Appeals: 外界センサはカメラ１個のみという毎年恒例のコンセプトを踏襲しました。 対象物を持ったままで前方をカメラが見られるように、アクリルパイプでカメラの位置を高くしました。 Characteristics: ステッピングモータによる２輪の駆動系で移動しDCモータとRCサーボによるハンドで対象物を把持します。 対象物の把持による重心の変化を軽減するため、電池ボックスを傾ける簡単なアクティブカウンターウェイトを搭載しています。 外界はJPEGカメラモジュールのみでセンシングし、プレビュー用RGB画像を8bitマイコンで処理します。 |