| 自立型,単独型 長225mm×幅100mm×高310mm, 重1.0kg, 速100mm/s ビジョンセンサ, ハンド, アピール 外界センサはカメラ１個のみという毎年恒例のコンセプトを踏襲しました。 対象物を持ったままで前方をカメラが見られるように、アクリルパイプでカメラの位置を高くしました。 ロボットの特徴 ステッピングモータによる２輪の駆動系で移動しDCモータとRCサーボによるハンドで対象物を把持します。 対象物の把持による重心の変化を軽減するため、電池ボックスを傾ける簡単なアクティブカウンターウェイトを搭載しています。 外界はJPEGカメラモジュールのみでセンシングし、プレビュー用RGB画像を8bitマイコンで処理します。 |