| 自立型,単独型 長430mm×幅320mm×高440mm, 重8kg, 速---mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, ハンド, アピール 去年リボルバーで辛酸をなめたが、今年は負けぬ。 ロボットの特徴 フォトインタラプタを使ったエンコーダにより、DCモータの角度制御を用いたリボルバーを搭載しています。またバネの張力を利用した発射機構を搭載しており、同色の缶、ボールを２個同時に発射することが出来ます。しかし、機構が大がかりなものになってしまったので、早い動作は苦手なロボットになりました。 |