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Single-robot L:350mm * W:350mm * H:300mm, 3.0kg, 500mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: ハンドでボールを運ぶ以外にも取り付けた尻尾などを使用して，多彩なボールの入れ方を見せるつもりです． Characteristics: 本ロボットは6脚歩行ロボットであるが，前足2本をハンドとして使用し後ろの4本の脚で4脚歩行を行うことも可能である．また後ろの4本の脚につけた車輪での走行も可能であり，旋回もできるように設計してある．これらすべての動作を行うため前，中，後の3本の脚はすべて違う形状である． |