| 自立型,単独型 長350mm×幅350mm×高300mm, 重3.0kg, 速500mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, ハンド, アピール ハンドでボールを運ぶ以外にも取り付けた尻尾などを使用して，多彩なボールの入れ方を見せるつもりです． ロボットの特徴 本ロボットは6脚歩行ロボットであるが，前足2本をハンドとして使用し後ろの4本の脚で4脚歩行を行うことも可能である．また後ろの4本の脚につけた車輪での走行も可能であり，旋回もできるように設計してある．これらすべての動作を行うため前，中，後の3本の脚はすべて違う形状である． |