A black pearl Ver2.0

super original system
Self-content, Single-robot
L:380mm * W:300mm * H:360mm, 4kg, 600mm/s

Sensors using lightwave, Wind,
Appeals:
スラローム走行でスピードアップ!!
Characteristics:
pic16F84A:ロボットの駆動用、pic16F84A:ボールの色判定や吸引・排出用、pic16F676:光センサー用、の3個のマイコンを使っています。光センサー用に1個のマイコンを追加したのが、Ver.2です。
Results
1st Pre.round Game: 29.00, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:29.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 26.00, Judge: 40.75, Compensation: 0, Sum.:66.75
Performance: 16.75 Challenge: 8.00 Art:7.50 Speed :8.50

Final round Game: 0.00, Judge: 38.34, Compensation: 0, Sum.:38.34
Performance: 15.67 Challenge: 7.34 Art:7.00 Speed :8.34