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自立型,単独型
長420mm×幅400mm×高820mm,
重10.0kg, 速170.0mm/s
ライントレース,
光センサ,
ローラ,
アピール メンバーの夢と希望(?)を詰め込んだらこんなロボットが出来上がりました。
あえて装甲を透明な素材で構成することで機構の細かい部分を見えるようにしています。ボールが取り込まれてから射出されるまでの動きはまるで遊園地!
ロボットの特徴 プラスチックダンボールを加工したベルトコンベアで一度に大量のボールを回収し、内部に組み込んだ色センサで一つずつ色識別をしていきます。
判断された色にあわせて砲台の方向を決め、高速ローラーで射出してゴールさせます。
走行部には光センサによるライントレースを採用し、大量取り込みを可能にしたことで余分な移動時間を省きました。
基本的に複雑な機構は用いず、シンプルで確実(かつ大胆)な得点を目指します
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