| Self-content,
Single-robot L:400mm * W:200mm * H:170mm, 1.84kg, 100mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: ＯＦＦでも一所懸命！！ Characteristics: 対象物を3種類の距離センサで発見し、機体前部のハンドで掴みます。そして、機体後方のクルトガengineに搭載して、ゴールまで運びます。この際、ボールと缶を識別し、ハンドの閉じる角度を変えることで、ボールを破損したり、機体に過負荷がかかったりしない工夫が施されています。 |