くるとがSHIFT(くるとがSHIFT)
ホンキッキーズ(ホンキッキーズ)
東京農工大学ロボット研究会
自立型,単独型
長400mm×幅200mm×高170mm, 重1.84kg, 速100mm/s
ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ,
光センサ, ハンド,
アピール
OFFでも一所懸命!!
ロボットの特徴
対象物を3種類の距離センサで発見し、機体前部のハンドで掴みます。そして、機体後方のクルトガengineに搭載して、ゴールまで運びます。この際、ボールと缶を識別し、ハンドの閉じる角度を変えることで、ボールを破損したり、機体に過負荷がかかったりしない工夫が施されています。
競技結果:
一次 競技点: 71.37 審査点: --- 補正: 0 合計:71.37 技術: --- パフォ: --- 速: --- 芸: ---
二次 競技点: 70.21 審査点: 41.75 補正: 0 合計:111.96 技術: 17.75 パフォ: 7.75 速: 8.25 芸: 8.00
決勝 競技点: 70.69 審査点: 39.34 補正: 0 合計:110.02 技術: 18.00 パフォ: 7.34 速: 6.67 芸: 7.34