つかさたん(つかさたん)
RUR-狭山君(RUR-狭山君)
東京農工大学ロボット研究会
自立型,単独型
長300mm×幅250mm×高200mm, 重2.5kg, 速600mm/s
ライントレース, 距離センサ,
ハンド,
アピール
2本のアームは、ラジコンサーボではなく、DCモータ&ポテンションメータで駆動します。 これによりきめ細かな速度制御が可能です。
ロボットの特徴
2本のアームでターゲットをつかむロボットです。 一度に2つ運べるので、6÷2=3回で運搬を終えます。
競技結果:
一次 競技点: 44.00 審査点: --- 補正: 0 合計:44.00 技術: --- パフォ: --- 速: --- 芸: ---
二次 競技点: 49.27 審査点: 40.75 補正: 0 合計:90.02 技術: 17.25 パフォ: 7.75 速: 7.75 芸: 8.00
決勝 競技点: 56.69 審査点: 40.34 補正: 0 合計:97.02 技術: 17.00 パフォ: 7.67 速: 8.00 芸: 7.67