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Single-robot L:100mm * W:100mm * H:100mm, 1kg, 2500mm/s Dead-reconing, Distance sensor, Vision sensor, Hand, Appeals: 海の王者くじらをモチーフにした頼もしいロボットを目指しています．潮は吹かない代わりに小型有機ELディスプレイが頭のてっぺんに設置してあり，対象物の認識結果などをお客さんにアピールします． かわいい外観とかしこい頭脳，そして小気味よいキビキビした動きを見てください． Characteristics: オーソドックスな2輪独立駆動車． 足回りに凝っていてブラシレスモータ＋自作ドライバを使用し高速化を図っている． センサーにレーザレンジファインダを使い周囲240degを一度にスキャンすることで動作の信頼性向上を狙っている． 高さでボールと缶を見分け，カメラで色認識して正しいゴールに入れる． |