| 自立型,単独型 長100mm×幅100mm×高100mm, 重1kg, 速2500mm/s デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ, ハンド, アピール 海の王者くじらをモチーフにした頼もしいロボットを目指しています．潮は吹かない代わりに小型有機ELディスプレイが頭のてっぺんに設置してあり，対象物の認識結果などをお客さんにアピールします． かわいい外観とかしこい頭脳，そして小気味よいキビキビした動きを見てください． ロボットの特徴 オーソドックスな2輪独立駆動車． 足回りに凝っていてブラシレスモータ＋自作ドライバを使用し高速化を図っている． センサーにレーザレンジファインダを使い周囲240degを一度にスキャンすることで動作の信頼性向上を狙っている． 高さでボールと缶を見分け，カメラで色認識して正しいゴールに入れる． |