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Single-robot L:---mm * W:---mm * H:---mm, ---kg, ---mm/s Dead-reconing, Distance sensor, Hand, Appeals: 昨年の機体"四拍子"に手直しを加えた機体です。 ボールのカラー判定については時間的・技術的制約もあり見送りましたが、その分1つでも多くボールをとりに行きます。 四拍子では不完全に終わった、四脚四輪での華麗な走行をお見せしたいと思います。 Characteristics: 動作方法は4輪走行（前方2輪のステッピングモータによる駆動）です。 4脚の脚は各3個ずつのサーボモータで制御し、歩行動作も可能です。 |