G-Crawler NXT
Oh!No
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Self-content,
Multi-robots
L:300mm * W:140mm * H:120mm,
0.8kg, 300mm/s
Dead-reconing,
Distance sensor,
Sensors using lightwave,
Co-operation,
Appeals:
ハードウェアはきわめてシンプルな構成。
ご家庭でお気楽に作れるロボットを目指しています。
ソフトウェアで魅せたいなと思ってはいます。
Characteristics:
LEGO MINDSTORMS NXTを使用しています。
ロボットに搭載されたCPUでコマンドを解釈し実行。
シーケンス制御はPCにて実行。
IOが足りないのでラインセンサと対象物近接センサを共用。
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Results
1st Pre.round Game: 5.00, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:5.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---
Revival Game: 8.00, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:8.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---
2nd Pre.round Game: 5.00, Judge: 29.75, Compensation: 0, Sum.:34.75
Performance: 11.75 Challenge: 6.00 Art:6.25 Speed :5.75