| 自立型,複数型 長300mm×幅140mm×高120mm, 重0.8kg, 速300mm/s デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, 協調動作, アピール ハードウェアはきわめてシンプルな構成。 ご家庭でお気楽に作れるロボットを目指しています。 ソフトウェアで魅せたいなと思ってはいます。 ロボットの特徴 LEGO MINDSTORMS NXTを使用しています。 ロボットに搭載されたCPUでコマンドを解釈し実行。 シーケンス制御はPCにて実行。 IOが足りないのでラインセンサと対象物近接センサを共用。 |