OWARI III

Self-content, Single-robot L:380mm * W:400mm * H:320mm, 3.3kg, 450mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Hand, Appeals: 　豪快にボールを打ち出す動作と、ウロウロとボールを探す動作にギャップを感じます。 Characteristics: 　コースの前半部分でのみライントレースを行い、後半はオドメトリによる自己位置推定をもとに走行します。DCモータを使って走行し、PSDでボールを探します。確保したボールはその場からゴールへと直接打ち出します。また、動作状況を音で知らせます。

2nd Pre.round Game: 18.00, Judge: 38.00, Compensation: 0, Sum.:56.00
Performance: 16.00 Challenge: 7.50 Art:7.25 Speed :7.25

Final round Game: 35.00, Judge: 38.67, Compensation: 0, Sum.:73.67
Performance: 16.67 Challenge: 7.67 Art:7.00 Speed :7.34