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Single-robot L:350mm * W:350mm * H:450mm, ---kg, 300mm/s Line-trace, Distance sensor, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: 一連の流れでボールを拾ってすぐに色判別し、色ごとに分けてストックします。 一度ゴールを始めると動作を止めることなく一気に得点を得る事ができます。 Characteristics: ステッピングモータで走行する。スタート後、ゴール手前に置いた自由ボールをゴールに落としてから、ボールの配置されているエリアへ向かう。距離センサを用いてボールを見つけ、1個ずつ拾っていく。フォトICダイオードを用いて色を識別し、色ごとに分けてストックする。できる限り拾ったらゴールへ向かい、色ごとに正しいゴールに入れる。 |