Driver-II
Ibaraki College of Technology
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Self-content,
Single-robot
L:133mm * W:135mm * H:185mm,
2.0kg, 32mm/s
Dead-reconing,
Distance sensor,
Vision sensor,
Appeals:
ボールの色識別が確実になりました．
図面と加工に苦労した（している）アーム部の歯車列に注目してほしいです．
Characteristics:
2回連続で「アイデア倒れ賞」を頂いたアイデアでこりもせず参加です．
PSDセンサでボールを発見，接近して，ボールの色に応じたスタンスでスイング，ホールインワンを狙います．
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Results
1st Pre.round Game: 6.00, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:6.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---
Revival Game: 5.00, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:5.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---
2nd Pre.round Game: 8.00, Judge: 35.00, Compensation: 0, Sum.:43.00
Performance: 15.50 Challenge: 7.50 Art:6.25 Speed :5.75