| 自立型,複数型 長330mm×幅170mm×高300mm, 重2kg, 速300mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ, 協調動作, ハンド, アピール 対象物の探索は、PSDを用いて扇形に機体を振ることによって行っていますが、この方法は時間がかかることが難点でした。 そこで２台同時に走らせ、２カ所別々の方向から探索を行うことにより、時間の短縮を実現しました。 ロボットの特徴 対象物探索・・・PSDにより距離判別を行っている。 色判別・・・・・携帯用カメラtrevaを使い、画像データを取り込み、RGB各色の差を利用して判別。 機体間通信・・・bluetoothモジュールを使用してシリアル通信を行っている。 |