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With external devices,
Single-robot
L:350mm * W:250mm * H:370mm,
3.5kg, 500mm/s
Line-trace,
Dead-reconing,
Vision sensor,
Hand,
Appeals: ・(車輪移動⇔4足歩行)のモードの変形を行う
・その他のモードも持つ
Characteristics: ・2つのカメラを用いて現在位置・対象物・ゴールを認識
・カメラの処理はPCで行い,処理データをマイコンに転送
・ロボット前面・背面2つのハンドで対象物を投げ入れる
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