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Single-robot L:200mm * W:120mm * H:65mm, 0.5kg, 120mm/s Line-trace, Distance sensor, Hand, Appeals: フレーム素材として、アクリルを使いました。 ボールつかみ機構はアクリル棒を曲げ加工して、ボールと缶を両方つかめる構造にしています。 Characteristics: 走行、ボールつかみなどの動作は全てラジコン用サーボで動かします。 距離センサを上部に配置し、サーボによってセンサ自体を回転させることで周辺の情報を把握できます。 |