あくりる22号(あくりる22号)

自立型,単独型 長200mm×幅120mm×高65mm, 重0.5kg, 速120mm/s ライントレース, 距離センサ, ハンド, アピール フレーム素材として、アクリルを使いました。 ボールつかみ機構はアクリル棒を曲げ加工して、ボールと缶を両方つかめる構造にしています。 ロボットの特徴 走行、ボールつかみなどの動作は全てラジコン用サーボで動かします。 距離センサを上部に配置し、サーボによってセンサ自体を回転させることで周辺の情報を把握できます。