| 自立型,単独型 長225mm×幅100mm×高350mm, 重1.0kg, 速150mm/s ビジョンセンサ, ハンド, アピール 外界センサはカメラ１個のみという毎年恒例のコンセプトを踏襲しました。昨年のロボットの下記項目を改善し、対象物処理性能を前年比２倍としました。 ・競技台つなぎ目段差に負けない足回り (電源電圧4.8V→9.6Vで自由ボール落下までの時間2/3) ・缶もボールも安定して把持できるハンド (単純開閉→平行リンクで対象物把持時の速度変更不要) ・俯瞰による短時間での対象物認識 (カメラ高25cm→30cmで対象物スキャン回数3/5) ロボットの特徴 ステッピングモータによる２輪の駆動系で移動しDCモータとRCサーボによるハンドで対象物を把持します。対象物の把持による重心の変化を軽減するため、電池ボックスを傾ける簡単なアクティブカウンターウェイトを搭載しています。外界はJPEGカメラモジュールのみでセンシングし、プレビュー用 RGB RAW画像を8bitマイコンで画像処理します。 |