Monomania-3(Monomania-3)

いしかわきょーすけ(いしかわきょーすけ)
自立型,単独型
長225mm×幅100mm×高350mm, 重1.0kg, 速150mm/s
ビジョンセンサ,
ハンド,
アピール
外界センサはカメラ1個のみという毎年恒例のコンセプトを踏襲しました。昨年のロボットの下記項目を改善し、対象物処理性能を前年比2倍としました。 ・競技台つなぎ目段差に負けない足回り (電源電圧4.8V→9.6Vで自由ボール落下までの時間2/3) ・缶もボールも安定して把持できるハンド (単純開閉→平行リンクで対象物把持時の速度変更不要) ・俯瞰による短時間での対象物認識 (カメラ高25cm→30cmで対象物スキャン回数3/5)
ロボットの特徴
ステッピングモータによる2輪の駆動系で移動しDCモータとRCサーボによるハンドで対象物を把持します。対象物の把持による重心の変化を軽減するため、電池ボックスを傾ける簡単なアクティブカウンターウェイトを搭載しています。外界はJPEGカメラモジュールのみでセンシングし、プレビュー用 RGB RAW画像を8bitマイコンで画像処理します。
競技結果:
一次 競技点: 11.00 審査点: --- 補正: 0 合計:11.00   技術: --- パフォ: --- チャレ: --- 芸: ---

二次 競技点: 5.00 審査点: 35.40 補正: 0 合計:40.40   技術: 15.40 パフォ: 7.00 チャレ: 6.60 芸: 6.40
決勝 競技点: 23.00 審査点: 38.50 補正: 0 合計:61.50   技術: 17.75 パフォ: 5.75 チャレ: 8.00 芸: 7.00