HATTYAN MINI

Team MUSI
Self-content, Single-robot
L:330mm * W:220mm * H:150mm, 3.6kg, 700mm/s
Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor,
Hand,
Appeals:
元々は2台で連携させたかったが時間不足により断念。 作ってるうちにいつの間にか目と触覚まで付いてました。
Characteristics:
機体本体はには変わった所は無し。去年の機体よりも小型化している。またスピードを出すためにモータは大型を使用している。アームはボールをワンアクションで拾うために下にローラーを付けている。また対象物が必要以上に後ろに行かないようにバンパーをつけている。色の読み取り中は外光の変化に弱い。
Results
1st Pre.round Game: 69.03, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:69.03
Technical: --- Performance: --- Challenge: --- Artistic: ---

2nd Pre.round Game: 69.28, Judge: 39.00, Compensation: 0, Sum.:108.28
Technical: 17.20 Performance: 7.80 Challenge: 7.40 Artistic: 6.60

Final round Game: 69.15, Judge: 37.50, Compensation: 0, Sum.:106.65
Technical: 16.50 Performance: 7.50 Challenge: 7.00 Artistic: 6.50