はっちゃん MINI(はっちゃん MINI)

チーム虫(チーム虫)
東北学院大学工学部
自立型,単独型
長330mm×幅220mm×高150mm, 重3.6kg, 速700mm/s
ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ,
ハンド,
アピール
元々は2台で連携させたかったが時間不足により断念。 作ってるうちにいつの間にか目と触覚まで付いてました。
ロボットの特徴
機体本体はには変わった所は無し。去年の機体よりも小型化している。またスピードを出すためにモータは大型を使用している。アームはボールをワンアクションで拾うために下にローラーを付けている。また対象物が必要以上に後ろに行かないようにバンパーをつけている。色の読み取り中は外光の変化に弱い。
競技結果:
一次 競技点: 69.03 審査点: --- 補正: 0 合計:69.03   技術: --- パフォ: --- チャレ: --- 芸: ---

二次 競技点: 69.28 審査点: 39.00 補正: 0 合計:108.28   技術: 17.20 パフォ: 7.80 チャレ: 7.40 芸: 6.60
決勝 競技点: 69.15 審査点: 37.50 補正: 0 合計:106.65   技術: 16.50 パフォ: 7.50 チャレ: 7.00 芸: 6.50