Visual information use test machine

Japan mEchatronics eXploration Agency

With external devices, Single-robot
L:300mm * W:230mm * H:260mm, 1.1kg, 50mm/s
Dead-reconing, Vision sensor,
Hand,

Appeals:
特定色やエッジといった情報よりも、特徴空間での統計処理(判別分析)を重視しています。

Characteristics:
カメラの画像を中心に制御しています。駆動輪の回転数からデッドレコニングも行いますが、精度が出ないこともあり限定的です。

Results
1st Pre.round Game: 5.00, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:5.00
Technical: --- Performance: --- Challenge: --- Artistic: ---

2nd Pre.round Game: 20.00, Judge: 34.00, Compensation: 0, Sum.:54.00
Technical: 15.20 Performance: 5.80 Challenge: 7.00 Artistic: 6.00

Final round Game: 41.00, Judge: 37.75, Compensation: 0, Sum.:78.75
Technical: 17.50 Performance: 6.00 Challenge: 7.75 Artistic: 6.50