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Single-robot L:445mm * W:210mm * H:359mm, 4.54kg, 200mm/s Distance sensor, Vision sensor, Hand, Appeals: 石巻専修大学、久々に知能ロボコンに出場です。 Characteristics: 画像処理ライブラリOpenCV1.1のプログラムをロボットの制御に応用した。カメラ映像からボールを検出し、検出情報をアルファベット1文字に変換し、RS232CでH8Sマイコンに送信。H8Sマイコンが 受け取った検出情報により、ボールを取り、ゴールに入れる動作を する。 |