Center Pull 03(Center Pull 03)

自立型,単独型 長445mm×幅210mm×高359mm, 重4.54kg, 速200mm/s 距離センサ, ビジョンセンサ, ハンド, アピール 石巻専修大学、久々に知能ロボコンに出場です。 ロボットの特徴 画像処理ライブラリOpenCV1.1のプログラムをロボットの制御に応用した。カメラ映像からボールを検出し、検出情報をアルファベット1文字に変換し、RS232CでH8Sマイコンに送信。H8Sマイコンが 受け取った検出情報により、ボールを取り、ゴールに入れる動作を する。