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Single-robot L:340mm * W:190mm * H:130mm, 2.8kg, 400mm/s Dead-reconing, Distance sensor, Sensors using lightwave, Appeals: エネループ２０本で２４Ｖです！ 去年のマシンのお尻をちょんぎってコンパクトになりました！ 10分以内に満点取れるようにスピードについて工夫しました！ Characteristics: 駆動にはステッピングモータを使っています。 ラインはクロスライン検出だけしています。 ２つのPSDでボールを見つけます。 赤外線センサでボールを検知します。 サーボでボールを確保します。 カラーセンサで色を読みます。 |