Blue-ray+(Blue-ray+)

APU 背脂系とんこつ(APU 背脂系とんこつ)
秋田県立大学S.E.I.M.
自立型,単独型
長340mm×幅190mm×高130mm, 重2.8kg, 速400mm/s
デッドレコニング, 距離センサ,
光センサ,
アピール
エネループ20本で24Vです! 去年のマシンのお尻をちょんぎってコンパクトになりました! 10分以内に満点取れるようにスピードについて工夫しました!
ロボットの特徴
駆動にはステッピングモータを使っています。 ラインはクロスライン検出だけしています。 2つのPSDでボールを見つけます。 赤外線センサでボールを検知します。 サーボでボールを確保します。 カラーセンサで色を読みます。
競技結果:
一次 競技点: 17.00 審査点: --- 補正: 0 合計:17.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---

二次 競技点: 29.00 審査点: 36.00 補正: 0 合計:65.00    パ: 15.40 チャ: 7.00 芸:6.60 速:7.00
決勝 競技点: 20.00 審査点: 34.50 補正: 0 合計:54.50    パ: 14.00 チャ: 7.00 芸:6.50 速:7.00