| 自立型,単独型 長340mm×幅190mm×高130mm, 重2.8kg, 速400mm/s デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, アピール エネループ２０本で２４Ｖです！ 去年のマシンのお尻をちょんぎってコンパクトになりました！ 10分以内に満点取れるようにスピードについて工夫しました！ ロボットの特徴 駆動にはステッピングモータを使っています。 ラインはクロスライン検出だけしています。 ２つのPSDでボールを見つけます。 赤外線センサでボールを検知します。 サーボでボールを確保します。 カラーセンサで色を読みます。 |