| Self-content,
Single-robot L:300mm * W:220mm * H:250mm, 3kg, 150mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Hand, Appeals: ストッカーを取り付けることで同時に二つの缶またはボールを運べるようにしました。また、つかんだボールや缶はストッカーからゴールに華麗（？）に打ち出します。 Characteristics: オドメトリとライントレースの併用にてほぼ確実にボール配置エリアまで到達します。その後、距離センサを用いて配置エリアをスキャンしボールや缶を見つけ出し、アームでつかみ、ゴールまで運びます。 |