| 自立型,単独型 長300mm×幅220mm×高250mm, 重3kg, 速150mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, ハンド, アピール ストッカーを取り付けることで同時に二つの缶またはボールを運べるようにしました。また、つかんだボールや缶はストッカーからゴールに華麗（？）に打ち出します。 ロボットの特徴 オドメトリとライントレースの併用にてほぼ確実にボール配置エリアまで到達します。その後、距離センサを用いて配置エリアをスキャンしボールや缶を見つけ出し、アームでつかみ、ゴールまで運びます。 |