Marimo

RUR-Native
Self-content, Single-robot
L:350mm * W:220mm * H:250mm, 5kg, 100mm/s
Line-trace, Distance sensor,
Hand,
Appeals:
#include <iostream> const char* const point = "A WATER WHEEL!"; std::cout << point << std::endl;
Characteristics:
コース上の黒ラインを読み取り移動補正し走行します。また距離センサでボール・缶との位置関係を確認します。次にアームでボール・缶を取り、格納部(通称水車)に搭載します。最後に、ゴール前では水車の要領でボールを排出します。
Results
1st Pre.round Game: 0.00, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:0.00
Technical: --- Performance: --- Challenge: --- Artistic: ---