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Self-content,
Single-robot
L:350mm * W:220mm * H:250mm,
5kg, 100mm/s
Line-trace,
Distance sensor,
Hand,
Appeals: #include <iostream>
const char* const point = "A WATER WHEEL!";
std::cout << point << std::endl;
Characteristics: コース上の黒ラインを読み取り移動補正し走行します。また距離センサでボール・缶との位置関係を確認します。次にアームでボール・缶を取り、格納部(通称水車)に搭載します。最後に、ゴール前では水車の要領でボールを排出します。
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