立命缶(立命缶)

立命館大学ロボット技術研究会(RRST)
立命館大学ロボット技術研究会
自立型,複数型
長280mm×幅380mm×高830mm, 重3.5kg, 速80mm/s
ライントレース, 距離センサ,
光センサ, 協調動作,
アピール
面白くて効率のよい、ユニークな回収機構と得点機構を作成しました。何度見ても飽きない、缶が魅せる華麗なるプレーにご注目ください。
ロボットの特徴
大きなロボットが大胆なからくりでボールを回収・得点し、小さなロボットが自由ボールの得点と、こぼしたボールを発見・回収してダメ押しのゴールを行います。 大型ロボットには粘着物やカムを用いたユニークな機構を用いており,小型ロボットはステッピングモータによって駆動され、物体座標認識や色彩識別などの高度な制御を行います。
競技結果:
一次 競技点: 5.00 審査点: --- 補正: 0 合計:5.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
敗復 競技点: 0.00 審査点: --- 補正: 0 合計:0.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---