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Multi-robots L:100mm * W:100mm * H:110mm, 0.625×9kg, 96mm/s Distance sensor, Sensors using lightwave, Co-operation, Wind, Appeals: 水盆をかき回すと渦ができるように，ロボットがフィールド上を巡ることで“流れ”を生み出したいと思っています． また，それぞれは利己的な動きをしていながら，全体としてはまとまった機能を発現するような群ロボットとしての動きの面白さを表現していきたいと考えております． Characteristics: 複数機(9機を予定)の小型ロボットに簡単な移動戦略を持たせ，全体としてはボールを運ぶ動きをみせるような制御系の実現を目指します． 各機はボールと壁，味方機とを見分ける機能，ボールを運ぶファン，落下防止機能などを備えます． |